奥林巴斯,四足机器人,或许有朝一日能帮助宇航员探索火星 (视频)

一个在模拟火星引力下测试的四足机器人,在一个新的视频中从墙到墙跳跃,展示了未来的探险家如何导航对今天的漫游者来说具有挑战性的地形。 Olympus的设计用于在月球和火星等低重力环境中,使用带有关节膝盖和爪状脚的“双”腿,以实现敏捷运动。 在欧洲航天局(ESA)位于荷兰的轨道机器人交互测试(ORBIT)设施中,该机器人最近展示了其在模拟微重力条件下的稳定、跳跃和重新定向能力。 在像火星这样的低重力环境中,其重力约为地球的38%,机器人的跳跃能力可能是一个强大的优势,使其能够跳过会阻止传统轮式漫游者前进的障碍物。 像 Olympus 这样的机器人还可以进入地下特征,例如熔岩管或洞穴,这对于无人机或飞行探测器来说风险太大,开发和制造该机器人的Jørgen Anker Olsen在ESA的报告中解释说。

团队的四足机器人设计。(图片来源:ESA/J. A. Olsen)

在测试期间, Olympus 倒置安装在 ORBIT 的一个浮动平台上,该平台在超平地板上以薄薄的空气垫滑动,没有任何摩擦,再现了二维自由漂浮的状态,类似于冰球在气垫球台上漂浮的方式。 这使得团队能够测试机器人的全方位腿部运动。 来自ESA的报告显示,该机器人使用类似游泳的动作来纠正自身并成功地进行了一系列墙到墙的跳跃,始终以四只脚着陆。 Olsen是来自挪威科技大学的访问博士研究员,开发了Olympus,以探索腿部机器人在太空探索中的潜力。 这项技术演示表明,像 Olympus 这样的机器人可以改变我们导航其他世界崎岖、不可预测的景观的方式,并使未来的任务能够进入目前传统机器人探险者无法到达的地方。

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