Hera 任务旨在追踪 NASA 的 DART 小行星撞击事件，在其主要目标（即 Didymos 和 Dimorphos 双小行星系统）的近距离接触之前，已经发现了另外两颗小行星，对其摄像头的测试至关重要。
2022 年 9 月，NASA 的 DART（双小行星重定向测试）撞击了较小的 Dimorphos，它围绕着更大的 Didymos 运行，以演示如何将可能有一天会与地球相撞的潜在危险小行星偏离轨道，从而使它们远离我们的星球。
Hera 任务目前正在前往 Didymos 和 Dimorphos 的途中，以详细观察 DART 撞击对这两颗小行星的影响。
2025 年 3 月，Hera 与火星进行了近距离接触，利用这颗红色行星的引力潮汐穿梭于小行星带中。穿过这个空间岩石区域是测试 Hera 一些仪器的理想机会。
ESA 欧洲空间运行中心飞行动力学工程师 Giacomo Moresco 在一份声明中说：“Hera 航天器表现非常好。因此，我们可以利用巡航阶段来测试程序并进行其他活动，帮助我们为抵达做好准备，例如尝试观察附近的小行星。”
与流行媒体中的描述不同，火星和木星之间的小行星带相当稀疏。它主要是空旷的空间，通常，如果你向小行星带的某个随机位置投下一枚针，最近的小行星也会相距数百万英里。这对 Hera 提出了挑战，因为 Hera 确实目前并没有靠近小行星带的任何居民。
ESA 的飞行动力学团队有责任确定 Hera 可能能够成像哪些小行星，编程命令以提示 Hera 转向并瞄准选定的小行星，然后确保 Hera 可以按照预定的观测顺序进行操作。Moresco 的团队花了几个星期的时间来解决所有问题。