NASA 选择了六家公司，开展针对以较低成本发射和运送各种尺寸和形式的航天器到多个难以到达的轨道的调研。
这些固定价格的合同包括九项研究，总价值约为 140 万美元。获奖者包括：
- Arrow Science and Technology LLC,
- Blue Origin LLC,
- Firefly Aerospace Inc.,
- Impulse Space Inc.,
- Rocket Lab,
- United Launch Services LLC,
“随着商业空间运载能力的日益成熟，我们要求公司展示如何满足 NASA 对多航天器、多轨道运送至难以到达的轨道的需求，超出目前的发射服务范围，” NASA 佛罗里达州肯尼迪航天中心发射服务计划的轨道转移飞行器战略倡议负责人 Joe Dant 说。“这将提高独特的科学能力，并降低该机构的整体任务成本。”
这六家公司都将提供研究，探索轨道转移飞行器在 NASA 任务中的未来应用：
Arrow 将与其合作伙伴 Quantum Space 合作进行研究。Quantum 的 Ranger 提供有效载荷运送服务，作为为快速机动性和适应性而设计的多任务航天器，能够实现从近地轨道到月球轨道的任务多目的地运送。
Blue Origin 将进行两项研究，其中包括一项针对 Blue Ring 的研究，Blue Ring 是一个大型、高机动性的空间平台，提供全方位的有效载荷运送、车载边缘计算、托管和端到端任务操作。它使用混合太阳能电力和化学推进能力到达地球静止、地月、火星和行星际目的地。第二个是 New Glenn 上级研究。
Firefly 的 Elytra 轨道飞行器系列提供按需有效载荷运送、成像、长途通信和对地月空间的领域感知。Firefly 的 Elytra Dark 装备用于充当转移飞行器，并支持在月球轨道上运行超过五年。
Impulse Space 将进行两项研究。该公司提供空间移动性，拥有两辆飞行器，Mira 和 Helios。Mira 是一种高推力、高度机动的航天器，用于有效载荷托管和部署，而 Helios 是一种高能级助推器，用于将有效载荷从近地轨道快速运送到中地球轨道、地球静止轨道及更远的地方。
Rocket Lab 的两项研究将以该公司 Neutron 火箭的上级以及基于其 Explorer 航天器的长寿命轨道转移飞行器为特色。这两辆飞行器都配备了各自的推进系统和其他子系统，用于前往中地球和地球同步轨道以及月球、火星和近地小行星等深空目的地。
United Launch Alliance 将评估延长寿命的 Centaur V 上级在地月任务中的能力。Centaur 将能够直接将多个共乘航天器运送到地月空间的两个不同轨道目的地，而无需额外的火箭级或轨道转移飞行器。
这些研究将在 9 月中旬完成。NASA 将使用这些发现来为风险容忍度高的有效载荷的任务设计、规划和商业发射采购策略提供信息，未来有可能将运送服务扩展到更大尺寸的有效载荷和风险容忍度较低的任务。
NASA 的发射服务计划通过该机构的（专用和共乘发射服务的风险投资级采购）合同选择了供应商，这有助于促进美国商业发射市场的增长，从而以较低的成本实现更多科学和技术任务的空间访问。